Un parc organisé en quatre familles complémentaires

FARO Focus S150 : la base statique éprouvée

Le FARO Focus S150 est un scanner laser terrestre de la génération Focus S, dont la portée nominale atteint 150 mètres. Monté sur trépied, il réalise une succession de stations fixes. Cette méthode conserve un intérêt majeur : chaque station peut être contrôlée, reliée aux stations voisines et intégrée dans un réseau de recalage documenté.

Nous l’utilisons pour les bâtiments, les installations industrielles, les locaux techniques, les structures et les enveloppes lorsque la stabilité géométrique du relevé prime sur la vitesse de parcours. Il est particulièrement pertinent pour produire des nuages de points destinés aux plans 2D, aux maquettes BIM As-Built, aux études d’implantation et à la coordination MEP.

Sa présence dans notre parc répond aussi à un enjeu de continuité : un instrument maîtrisé, dont le comportement est connu par les opérateurs, reste utile même lorsqu’une génération plus récente est disponible. Le S150 est un laser de classe 1 selon la documentation de sécurité FARO, mais son emploi demeure encadré par les procédures de site et le plan de prévention.

FARO Focus Premium : le scanner statique pour les opérations exigeantes

Le FARO Focus Premium complète le S150 pour les opérations demandant davantage de portée, une acquisition plus récente et une intégration renforcée à l’écosystème FARO. Le constructeur indique une portée pouvant atteindre 200 mètres et une précision 3D allant jusqu’à 2 mm pour ce modèle. Ces valeurs sont des caractéristiques fabricant : elles ne constituent pas, à elles seules, la tolérance garantie d’une maquette ou d’un plan.

Le Focus Premium est mobilisé pour les grands volumes, les bâtiments industriels, les façades, les ouvrages complexes et les projets comportant un nombre important de stations. Sa capacité à produire des données denses facilite la lecture des détails visibles, sous réserve que la résolution, la distance et l’angle d’incidence soient adaptés.

Le traitement dans FARO SCENE permet d’associer plusieurs méthodes de recalage et d’effectuer les contrôles de cohérence. Les données sont ensuite exportées, selon les besoins, vers E57, Autodesk ReCap, RCS/RCP ou les environnements de modélisation Revit.

FARO Blink : documenter rapidement sans confondre vitesse et métrologie

Le FARO Blink associe un scanner laser HDR et un système d’imagerie panoramique. FARO annonce une plage de mesure de 0,5 à 80 mètres, une précision de 4 mm à 10 mètres et jusqu’à 50 millions de points par station. Son intérêt principal réside dans la simplicité de déploiement, le suivi de position et l’association rapide d’un nuage de points avec des images 360°.

Nous le réservons aux contextes dans lesquels la documentation visuelle, la rapidité de capture et la continuité de parcours sont prioritaires : suivi de chantier, état des lieux, inventaire spatial, préparation d’intervention, visite à distance ou relevé de volumes courants. Pour une zone nécessitant une tolérance plus serrée, il peut être complété par un Focus statique ou par des points de contrôle indépendants.

Cette complémentarité évite une erreur fréquente : utiliser un appareil rapide pour une exigence dimensionnelle qu’il n’a pas été chargé de démontrer. Le protocole S3D précise toujours l’usage du Blink, les zones captées et le niveau de confiance associé.

FARO Orbis : le SLAM pour parcourir de grandes surfaces

Le FARO Orbis est un système de cartographie mobile fondé sur un algorithme SLAM. L’opérateur se déplace pendant que l’appareil estime simultanément sa trajectoire et la géométrie de l’environnement. FARO indique une portée allant jusqu’à 120 mètres, une précision pouvant atteindre 5 mm en acquisition mobile et jusqu’à 2 mm en mode Flash stationnaire.

Nous l’employons dans les bâtiments étendus, les entrepôts, les circulations, les sous-sols, les tunnels techniques et les sites où une acquisition statique exhaustive serait disproportionnée. Le mode mobile réduit le nombre d’installations, mais exige une trajectoire maîtrisée : boucles, retours sur des zones connues, vitesse régulière et géométries suffisamment distinctives.

Le SLAM peut dériver dans les couloirs longs, les espaces répétitifs ou les environnements pauvres en géométrie. C’est pourquoi les trajectoires sont préparées et, lorsque l’enjeu le justifie, contrôlées par des points ou des stations statiques. Nous ne présentons jamais une acquisition SLAM comme équivalente par principe à une polygonale topographique.

Stonex X120GO : une seconde architecture SLAM pour les environnements mixtes

Le Stonex X120GO apporte une chaîne mobile complémentaire. La version actuelle annoncée par Stonex dispose d’une portée pouvant atteindre 120 mètres, d’un champ de vision de 360° × 290°, de deux caméras, d’un module GNSS intégré et d’une mesure automatique des points de contrôle. Le constructeur annonce 320 000 points/s en simple retour et 640 000 points/s en double retour.

Son intérêt se situe dans les acquisitions hybrides intérieur-extérieur, les grandes emprises, les environnements urbains, les sites industriels et les missions où le géoréférencement ou les points de contrôle doivent être intégrés au parcours. Son mode statique X-Whizz peut augmenter la densité sur une zone ciblée.

Disposer de deux familles SLAM ne vise pas à multiplier les appareils. Cela nous permet d’adapter le capteur, les accessoires, le traitement et la stratégie de contrôle à la configuration réelle du site. Le choix est consigné dans la préparation de mission.

Realsee Galois P4 : priorité à la restitution immersive

Le nom exact de l’équipement est Realsee Galois P4. Il combine un LiDAR et une caméra panoramique haute définition. Realsee annonce une portée de 0,1 à 100 mètres sous les conditions de réflectivité indiquées, une erreur de mesure inférieure à ±10 mm entre 0,1 et 15 mètres, une cadence de 125 600 points/s et une restitution panoramique 24K pouvant atteindre 300 mégapixels.

Sa fonction première dans notre parc est la documentation immersive : visites virtuelles, inspection visuelle à distance, état des lieux de locaux, patrimoine, immobilier tertiaire et communication technique entre intervenants. Les panoramas permettent de relire des étiquettes, des finitions, des réserves ou l’environnement d’un équipement sans revenir immédiatement sur site.

Le P4 peut produire des données spatiales, mais il ne remplace pas systématiquement un scanner métrologique pour un livrable BIM exigeant. Lorsque les deux usages sont attendus, nous pouvons combiner le P4 pour l’image et un Focus pour la référence géométrique.

Drone bathymétrique USV100 : mesurer sous la surface

La dénomination retenue est drone marin autonome USV100. Contrairement à un scanner laser terrestre, il ne mesure pas directement les fonds depuis l’air : il embarque un échosondeur ou un autre capteur hydrographique et navigue selon des profils définis. Les profondeurs sont associées à une position pour générer des points bathymétriques, des profils, des courbes de niveau ou un modèle numérique du fond.

Le système est adapté aux plans d’eau, bassins industriels, retenues, canaux, ports de faible emprise et zones difficiles à relever depuis une embarcation conventionnelle. Le fabricant ou distributeur indique un tirant d’eau de 15 cm, une autonomie pouvant atteindre 10 heures, une portée de communication jusqu’à 2 km et plusieurs configurations de capteurs.

La qualité bathymétrique dépend toutefois du sondeur, de la vitesse du son dans l’eau, du tirant d’eau, du positionnement GNSS, du clapot, de la végétation, de la nature du fond et de la densité des lignes. Une mission bathymétrique impose donc un protocole propre, distinct du Scan-to-BIM terrestre.

Tableau de choix : quel matériel pour quel besoin ?

Étalonnage annuel, vérifications terrain et traçabilité

L’ensemble de notre matériel de mesure fait l’objet d’un étalonnage ou calibrage annuel, selon la terminologie et la procédure prévues pour chaque fabricant. Les certificats, rapports d’intervention, numéros de série et échéances sont suivis dans notre système qualité. Un appareil dont l’échéance est dépassée ou dont le comportement est douteux n’est pas engagé sur une mission de production.

Cette opération annuelle n’exonère pas des vérifications quotidiennes. Avant le départ et sur site, nos équipes contrôlent notamment l’état optique, les accessoires, la stabilité des trépieds, les batteries, le stockage, les paramètres, la date et le repère du projet. Après acquisition, le recalage, les boucles, les résidus, les points de contrôle et la complétude font l’objet d’un QA/QC adapté au cahier des charges.

Il faut enfin distinguer trois notions : le certificat de calibrage de l’appareil, la qualité du nuage de points consolidé et la conformité du livrable final. La première contribue aux deux suivantes, mais ne les garantit pas automatiquement. La preuve finale reste le contrôle documenté du projet.

ISO 9001 et assurance décennale : ce qu’elles encadrent réellement

S3D Engineering United® est certifiée ISO 9001:2015. Cette certification porte sur l’organisation du système de management de la qualité : préparation, compétences, maîtrise documentaire, suivi des équipements, traitement des non-conformités et amélioration continue. Elle ne signifie pas qu’un appareil est parfait ; elle impose que les processus qui conduisent au livrable soient définis, suivis et vérifiables.

Nos prestations sont également couvertes par une assurance de responsabilité décennale pour les activités déclarées au contrat d’assurance. Cette couverture est un élément de sécurisation pour les clients lorsque nos livrables participent à une opération de construction. Son champ d’application dépend toutefois de la mission, de la nature de l’ouvrage et des activités effectivement garanties : l’attestation en vigueur peut être communiquée dans le cadre contractuel.

À ces dispositions s’ajoutent notre évaluation EcoVadis de 60 %, nos règles de confidentialité et notre politique de données souveraines. Selon la sensibilité du projet, les données peuvent être traitées localement et les modalités de transfert, d’hébergement et d’accès sont définies avant acquisition.

Notre chaîne de contrôle, de la préparation à la livraison

1. Analyse du besoin : usage, périmètre, précision, formats, contraintes et données sensibles.
2. Choix de l’instrument : technologie statique, SLAM, immersive, bathymétrique ou combinaison de capteurs.
3. Vérification documentaire : identification du matériel et validité de l’étalonnage annuel.
4. Contrôles terrain : paramètres, stations, trajectoires, boucles, cibles et points de contrôle.
5. Traitement : recalage, géoréférencement, nettoyage, segmentation et compensation selon le protocole.
6. Production : E57, RCS/RCP, plans DWG/PDF, maquettes RVT/IFC, visite immersive ou modèle bathymétrique.
7. QA/QC : rapport de contrôle, hypothèses, exclusions, écarts, versions et réserves.

Questions fréquentes