Publié le 28 mai 2025

Comment effectuer un relevé 3D avec un scan 3D statique : Guide technique complet

Introduction au relevé 3D statique

  • Définition du scan 3D statique, souvent utilisé pour le relevé 3D.
  • Différence entre scan statique et dynamique
  • Applications industrielles, patrimoniales et topographiques

Comprendre la technologie de scan 3D statique

  • Fonctionnement général des scanners 3D statiques
  • Types de scanners (laser, lumière structurée, photogrammétrie statique)
  • Précision, résolution et portée : explication des métriques techniques

Choisir le bon scanner 3D statique

  • Critères de sélection selon le projet
  • Marques et modèles leaders sur le marché (Leica, Faro, Trimble...)
  • Budget et contraintes techniques

Préparation du site de relevé

  • Analyse des conditions environnementales (lumière, obstacles, météo)
  • Sécurisation de la zone de scan
  • Référencement au sol : mise en place de cibles ou marqueurs

Planification des stations de scan

  • Couverture complète vs redondance de données
  • Distance entre stations et angle de capture optimal
  • Importance du chevauchement pour l’assemblage des nuages de points

Mise en place et calibration du scanner

  • Positionnement précis de l’appareil
  • Calibration initiale et vérification des niveaux
  • Test de capture avant démarrage

Paramétrage logiciel du scan

  • Résolution et plage de balayage à configurer
  • Détection automatique des cibles
  • Réglages du temps d’exposition pour le scan optique

Réalisation du relevé 3D sur le terrain

  • Étapes séquentielles d’un relevé réussi
  • Conseils pour éviter les artefacts et données bruitées
  • Consignation des métadonnées de chaque station

Transfert et sauvegarde des données

  • Protocoles de transfert sécurisé
  • Structuration des fichiers selon les normes BIM/GIS
  • Redondance et backup des données brutes

Prétraitement du nuage de points

  • Nettoyage : suppression des bruits et erreurs de mesure
  • Réduction des doublons
  • Recalage manuel ou automatique entre stations

Assemblage du nuage de points

  • Méthodes d’alignement (ICP, cloud-to-cloud, cible à cible)
  • Logiciels recommandés : Cyclone, Scene, ReCap, etc.
  • Contrôle qualité post-alignement

Enregistrement et géoréférencement

  • Transformation dans un système de coordonnées réel
  • Intégration aux SIG ou logiciels BIM
  • Vérification des tolérances et écarts

Exportation des données pour traitement ultérieur

  • Formats standards : .e57, .las, .xyz, .ply
  • Optimisation pour modélisation ou rendu 3D
  • Préparation pour mesurage, inspection ou reconstitution

Cas d’usage techniques spécifiques

  • Scan de bâtiments patrimoniaux en rénovation
  • Levés d’installations industrielles complexes
  • Cartographie de cavités ou mines

Bonnes pratiques et erreurs à éviter

  • Mauvais positionnement du trépied
  • Scan par mauvais temps sans protection
  • Sous-estimation des besoins en chevauchement

Conclusion

  • Récapitulatif du processus de relevé 3D statique
  • Importance de la rigueur technique à chaque étape
  • L’avenir du scan statique avec l’intelligence artificielle

FAQ sur le relevé 3D statique

FAQ sur le relevé 3D statique

Quelle est la différence entre LIDAR et scan 3D statique ?

Le LIDAR (Light Detection And Ranging) désigne une technologie de télémétrie basée sur l’analyse du retour de faisceaux laser. Le scan 3D statique, quant à lui, est une méthode d’acquisition utilisant un scanner positionné à une station fixe pour capturer un nuage de points. Bien que certains scanners 3D utilisent la technologie LIDAR, le terme « scan 3D statique » fait référence à la méthode d’acquisition, pas à la technologie utilisée.

Peut-on scanner un site sans GPS ?

Oui, un relevé 3D statique peut être effectué sans GPS si le projet ne nécessite pas un géoréférencement absolu. Dans ce cas, les nuages de points seront en coordonnées locales. Pour intégrer les données à un SIG ou une maquette BIM géolocalisée, un système GPS ou un géoréférencement par points de contrôle (GCP) est recommandé.

Quelle est la durée d’un relevé type ?

La durée dépend de plusieurs facteurs : taille du site, densité de scan, nombre de stations, résolution souhaitée, complexité des structures. Par exemple, un bâtiment moyen de 1 000 m² peut nécessiter 4 à 8 heures de scan réparties sur 20 à 40 stations, sans compter le post-traitement.

Comment garantir la précision d’un scan ?

Pour garantir la précision, il est essentiel de :

  • Stabiliser le trépied et éviter les vibrations
  • Effectuer une calibration régulière de l’appareil
  • Assurer un bon recouvrement entre stations (30-50%)
  • Utiliser des cibles de référence ou sphères de recalage
  • Contrôler les écarts entre alignements lors de l’assemblage

Quel logiciel gratuit pour visualiser un nuage de points ?

Plusieurs logiciels gratuits permettent de visualiser des fichiers de nuages de points (.e57, .las, .xyz, .ply) :

  • CloudCompare : open source, très puissant pour la visualisation et le traitement
  • Potree : visualiseur WebGL basé sur navigateur
  • MeshLab : utile pour la visualisation et la conversion de formats 3D

Qui sommes-nous ?

Le réseau de référence en Scan 3D pour le bâtiment et l’industrie – Qualité certifiée ISO 9001:2015

S3D Engineering United® – Réseau européen de confiance en Scan 3D, modélisation BIM et création de plans pour l’industrie et le bâtiment
Qualité certifiée ISO 9001, garantie décennale, et ISO 19650-1 en cours
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