Publié le 19 janvier 2025

Tout ce qu’il faut savoir pour une intervention optimale de relevé 3D avec un scanner fixe et SLAM

Introduction

Le relevé 3D avec scanner fixe et SLAM est devenu un outil indispensable dans les secteurs industriel et du bâtiment. Il permet de capturer des données précises pour créer des modèles numériques de haute qualité. Deux technologies dominent le marché : les scanners fixes et les systèmes basés sur la SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Cet article détaille les préparations nécessaires pour assurer une intervention optimale.

Comprendre les bases du relevé 3D

Qu’est-ce qu’un relevé 3D ?

Le relevé 3D consiste à capturer l’environnement en trois dimensions à l’aide de technologies avancées. Il est utilisé pour mesurer, modéliser et analyser des espaces physiques, offrant une précision inégalée dans la conception et la planification de projets.

Technologie de scanner fixe

Les scanners fixes fonctionnent en positionnant un appareil sur un trépied pour capturer l’environnement à partir d’un point fixe. Cette technologie est idéale pour des relevés de haute précision dans des environnements structurés comme les usines et les bâtiments.

Technologie SLAM

Les systèmes basés sur la SLAM permettent une cartographie dynamique en se déplaçant dans l’environnement. Ils sont parfaits pour les espaces complexes et encombrés où les scanners fixes ne sont pas pratiques.

Préparation d’une intervention sur site

Analyse préliminaire du site

Avant toute intervention, il est crucial d’effectuer une visite préliminaire pour identifier les particularités du site. Cela inclut la reconnaissance des obstacles, des zones d’accès difficile et des éléments perturbateurs.

Collaboration avec le client

La collaboration avec le client est essentielle pour comprendre ses besoins spécifiques. Fournir des plans existants, des schémas et des informations clés facilite la planification et l’exécution du relevé.

Gestion des autorisations

Les autorisations d’accès et les protocoles de sécurité doivent être clairement définis avant l’intervention. Cela garantit une opération fluide, surtout dans des zones sensibles ou hautement réglementées.

Matériels et équipements requis

Scanner fixe : équipements essentiels

Un scanner fixe, un trépied stable et une source d’alimentation sont indispensables. Le choix du scanner doit dépendre des besoins en précision et en portée.

Scanner SLAM : équipements complémentaires

Pour un relevé mobile, un scanner SLAM portable, des batteries de secours et des systèmes de navigation embarqués sont requis.

Accessoires et logiciels

Les accessoires incluent des cibles de calibration, des marqueurs de référence et des outils de nettoyage de données. Les logiciels de traitement, comme AutoCAD ou Revit, sont essentiels pour exploiter les données collectées.

Processus d’intervention

Phase de calibration

La calibration précise des équipements est une étape cruciale. Elle garantit la qualité des données capturées et minimise les erreurs.

Scanning du site

Le scannage doit être réalisé de manière systématique pour couvrir l’ensemble de la zone. Les points de vue multiples assurent une captation complète des détails.

Contrôle de qualité des données

Un contrôle sur site des données collectées permet de vérifier leur complétude et leur exactitude avant de quitter les lieux.

Traitement des données collectées

Nettoyage et filtration

Les données brutes doivent être nettoyées pour éliminer les points parasites et les anomalies. Cela améliore la qualité du modèle final.

Modélisation 3D

Les données traitées sont converties en modèles 3D exploitables. Selon les besoins du client, on peut produire des modèles BIM ou d’autres formats adaptés.

Intégration dans les workflows clients

Les livrables, tels que les nuages de points ou les modèles 3D, doivent être formatés pour s’intégrer facilement aux logiciels utilisés par le client.

Conditions pour une intervention optimale

Accessibilité du site

L’accès pour le matériel et les opérateurs doit être prévu à l’avance. Une bonne coordination logistique évite les retards.

Préparation des lieux

Les éléments perturbateurs, tels que les objets mobiles ou la mauvaise éclairage, doivent être gérés avant le scannage.

Coordination logistique

Prévoir une durée suffisante pour le scannage et le traitement des données. Les imprévus doivent être pris en compte dans le planning.

Synthese

Un relevé 3D réussi repose sur une préparation minutieuse, des équipements adaptés et une exécution rigoureuse. En collaborant étroitement avec les clients et en respectant les étapes clés détaillées dans cet article, vous garantissez des résultats précis et exploitables.

FAQ

1. Combien de temps dure une intervention typique de relevé 3D ?

Cela dépend de la taille et de la complexité du site, mais une intervention moyenne dure entre 4 et 8 heures.

2. Quels sont les avantages du relevé 3D pour un projet industriel ?

Le relevé 3D offre une précision extrême, une documentation exhaustive et une intégration facile dans les workflows de conception.

3. Quelle est la précision moyenne d’un scanner fixe ?

Les scanners fixes peuvent atteindre une précision de l’ordre du millimètre.

4. Pourquoi choisir une technologie SLAM pour certains relevés ?

La technologie SLAM est idéale pour les espaces encombrés ou difficiles d’accès, où la mobilité est essentielle.

5. Quels sont les livrables fournis après un relevé 3D ?

Les livrables incluent des nuages de points, des modèles 3D, et parfois des rapports personnalisés selon les besoins du client.