Contexte de la mission
Le relevé tridimensionnel de cavités souterraines (galeries techniques, réseaux visitables, caves, carrières, ouvrages hydrauliques ou galeries minières) exige une méthodologie de captation robuste, une traçabilité complète des données et une fiabilité métrologique certifiée.
Dans le cadre de cette mission, S3D Engineering® déploie une flotte de scanners mobiles de dernière génération :
- le Leica BLK2GO, particulièrement adapté aux espaces confinés complexes,
- le FARO Orbis, offrant une précision renforcée et une meilleure fusion avec des stations fixes si nécessaire.
Ces équipements permettent de couvrir toutes les typologies de cavités souterraines avec des résultats fiables, rapides et standardisés.
Notre approche garantit :
- Une captation continue en SLAM dans des environnements complexes.
- Une précision métrique contrôlée, grâce à une stratégie de boucles fermées et à un géoréférencement rigoureux.
- Une intégration cloud sécurisée des données via la plateforme FARO Sphere XG, facilitant la coordination multi-acteurs et l’archivage long terme.
Sécurité et préparation de l’intervention
Conformément aux protocoles HSE et aux réglementations relatives aux espaces confinés, S3D Engineering® applique une procédure stricte en amont de toute intervention.
Principales mesures de sécurité :
- Analyse de risques HSE / plan de prévention.
- Vérification atmosphérique (O₂, CO, CH₄, H₂S) en continu.
- Ventilation forcée si nécessaire.
- Intervention en binôme avec communication radio et point de ralliement extérieur.
- EPI complets : casque, éclairage, harnais, détecteur personnel, masque respiratoire si besoin.
- Pose de repères topographiques (mires ou prismes) en tête et en fond de cavité pour géoréférencement.
⚠️ Zones ATEX : Les équipements standards (BLK2GO / Orbis) ne sont pas certifiés ATEX. Pour intervenir en zone classée, S3D peut déployer une solution d’enceinte pressurisée Ex p conforme aux réglementations.
Méthodologie de captation SLAM – BLK2GO & FARO Orbis
La stratégie repose sur le principe SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), combinant laser mobile, centrale inertielle et fusion de trajectoires.
Les deux technologies sont complémentaires :
- Leica BLK2GO : compact, agile, idéal pour zones exiguës et topologies complexes.
- FARO Orbis : précision supérieure, excellente stabilisation SLAM sur longues distances et compatibilité avec des stations statiques pour hybridation.
Étapes de captation :
- Scan de référence à l’entrée de la cavité pour initialiser le SLAM.
- Parcours en boucles fermées toutes les 2 à 5 minutes pour stabiliser la trajectoire.
- Progression lente (0,5 à 1 m/s) et régulière, sans pivot brusque.
- Utilisation de mires de repère dans les zones monotones pour améliorer la robustesse du recalage.
- Fermeture de boucle à chaque nœud ou jonction structurante.
Paramètres techniques visés :
- Densité moyenne : > 200 pts/m² dans un rayon de 2 m.
- Erreur de fermeture de boucle : ≤ 15 mm.
- Précision globale consolidée : ≤ 20 mm sur 50 m de développement linéaire.
raitement et enregistrement des nuages de points
Les données issues des scanners mobiles sont traitées et consolidées dans les suites logicielles propriétaires :
- Leica Cyclone REGISTER 360 (BLK2GO)
- FARO Scene (Orbis)
Ensuite, les fichiers maîtres sont archivés et synchronisés sur FARO Sphere XG, plateforme cloud sécurisée garantissant la traçabilité, la collaboration inter-acteurs et la protection des données.
Étapes de traitement :
- Importation et structuration des missions (par branche ou boucle).
- Consolidation SLAM automatique + contraintes manuelles si nécessaire.
- Vérification des résidus de fermeture et ajustement topologique.
- Géoréférencement (≥ 3 points topo non colinéaires) en Lambert RGF93/CC ou repère local chantier.
- Filtrage du bruit, nettoyage des artefacts, ré-échantillonnage homogène.
- Colorisation ou intensité selon les besoins du client.
- Découpage par tronçon pour faciliter l’exploitation.
Contrôle qualité :
- Résidus SLAM : ≤ 15 mm localement.
- Résidus géodésiques : ≤ 20 mm globalement.
- Contrôle croisé sur mesures étalons physiques.
- Rapport QA/QC généré automatiquement et archivé.
5. Livrables techniques normalisés
| Type de fichier | Contenu | Usage | Format |
|---|---|---|---|
| Nuage maître géoréférencé | Consolidé, nettoyé | Archivage & base DAO | .E57 |
| Conversion Autodesk | Données prêtes à modéliser | Revit / AutoCAD | .RCP / .RCS |
| Nuage léger | Découpé par tronçons | Géotechnique & étude | .LAS / .LAZ |
| Maillage | Géométrie surfacique | Visualisation 3D | .OBJ / .PLY |
| Coupes & profils | Sections longitudinales et transversales | Dimensionnement / structure | .DWG / .DXF |
| Rapport QA/QC | Résidus, géoréférencement, contrôle | ISO 9001 |
Toutes les données sont :
- Stockées et versionnées sur FARO Sphere XG,
- Accompagnées d’une fiche métadonnées complète (site, date, opérateur, système de coordonnées, tolérances),
- Sauvegardées sur 3 supports (local, NAS, cloud souverain).
Qualité, certification et conformité
S3D Engineering® s’appuie sur un système qualité certifié ISO 9001:2015, garantissant :
- Une traçabilité complète des acquisitions.
- Des procédures QA/QC documentées.
- Un archivage sécurisé et conforme RGPD / ISO 27001.
- Une parfaite interopérabilité BIM / DAO grâce aux formats standardisés.
Nos opérateurs sont formés aux interventions en milieux confinés et au maniement d’équipements SLAM mobiles dans des environnements sensibles.
Avantages opérationnels
- Acquisition ultra-rapide et continue sans stationnement.
- forte stabilité SLAM grâce à l’hybridation BLK2GO + Orbis.
- Traçabilité, versionning et sécurité grâce à Sphere XG.
- Contrôle qualité intégré ISO 9001.
- Livrables directement exploitables dans Revit, AutoCAD, ou logiciels métiers.
Délais indicatifs : Devis en 2 h | Acquisition en 24 h | Premier livrable en 48 h.
📍 S3D Engineering® – Réseau Européen de Scan 3D & BIM
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