Protocole de Scan 3D – Inspection géométrique de cuve industrielle

Équipement : FARO Focus S150 + FARO BLINK

Objectif

• Réaliser un relevé 3D haute précision de la cuve pour inspection géométrique complète.
• Détecter ovalisation, flèches, déformations et comparer avec les cotes nominales.
• Obtenir un nuage de points certifié métrologiquement et exploitable dans des logiciels d’inspection (Geomagic Control X, PolyWorks, etc.).

Matériel et logiciels

Matériel

• Scanner FARO Focus S150 (précision ±1 mm, portée 150 m, certificat de calibration valide).
• Système FARO BLINK pour transfert sans câble et synchronisation directe sur PC/serveur.
• Trépieds carbone ou aluminium (limiter vibrations).
• Cibles sphériques Ø145 mm et/ou cibles planes codées.
• Station totale (optionnel) pour géoréférencement.
• EPI site industriel (ATEX si nécessaire).

Logiciels

• Acquisition : FARO SCENE (compatible BLINK).
• Inspection : Geomagic Control X, PolyWorks Inspector, ou CloudCompare.
• Post-traitement : Autodesk Recap (si besoin d’intégration BIM).

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3. Préparation

1. Sécurité et autorisations
   • Analyse de risques (ATEX, espace confiné, hauteur).
   • Permis de pénétration / accès.
   • Validation avec le client de la zone de scan et des points critiques à inspecter.
2. Vérification de l’équipement
   • Contrôler la date de calibration du FARO S150.
   • Effectuer un scan test sur mire étalon.
   • Vérifier l’état des batteries (les charger complètement).
3. Configuration BLINK
   • Connecter le scanner au réseau Wi-Fi interne BLINK.
   • Tester le transfert direct vers PC ou NAS sur site.
   • Créer un projet dédié sur SCENE pour réception en temps réel.

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4. Protocole d’acquisition

4.1. Stratégie de couverture

• Déterminer plan de positions pour garantir 100 % de couverture intérieure et extérieure (si nécessaire).
• Positionner des cibles visibles depuis ≥ 3 stations.
• Superposition recommandée : ≥ 30 % entre scans.

4.2. Paramètres du FARO S150

• Résolution : 1/4 ou 1/5 (≈ 3–6 mm à 10 m).
• Qualité : 3× pour réduire bruit.
• Couleur : activée si inspection visuelle (corrosion, dépôts) est demandée.
• Désactiver HDR si conditions de lumière homogènes.

4.3. Séquence de scan

1. Installer le trépied stable, régler hauteur selon zone.
2. Réaliser un scan complet.
3. Le transfert BLINK envoie instantanément le nuage brut vers le PC du technicien.
4. Pendant le transfert, passer à la position suivante (gain de temps).
5. Vérifier sur SCENE en direct que la qualité et la couverture sont conformes.

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5. Traitement et inspection

1. Enregistrement automatique (pré-alignement SCENE via cibles).
2. Nettoyage : suppression bruits, zones hors sujet, éléments temporaires.
3. Nuage final : homogénéisation de densité.
4. Export au format E57 ou PTS pour inspection.

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6. Analyse

• Comparaison nuage réel vs CAO nominale.
• Extraction coupes horizontales et verticales pour mesure de :
  • Ovalisation (écarts radiaux en mm).
  • Flèches et bombements.
  • Éventuelles zones de corrosion/dépôt identifiées visuellement.
• Cartographie couleur des écarts avec code tolérance (ex. vert ±2 mm, rouge > tolérance).

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7. Rapport final

Inclura :

• Méthodologie (scanner + BLINK, paramètres).
• Précision obtenue (validation par mire étalon).
• Cartes de déviation et mesures clés.
• Recommandations de maintenance.

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8. Avantages de l’usage du BLINK

• Zéro manipulation de carte SD → gain de temps et réduction du risque de perte de données.
• Contrôle en temps réel sur PC → détection immédiate des manques.
• Possibilité de traitement parallèle pendant l’acquisition.
• Sécurisation des données dès la capture.

Cas concret – Relevé 3D de cuves industrielles

Dans le cadre d’une mission d’inspection géométrique, notre équipe a réalisé le relevé 3D de deux cuves destinées à un process industriel :

• Cuve laboratoire – Contenance : quelques millilitres
  Cette cuve de très faible volume, utilisée pour des essais de précision, nécessitait un contrôle dimensionnel strict pour garantir la conformité aux plans de conception.
  Grâce au scanner FARO Focus S150 et au transfert instantané via FARO BLINK, nous avons pu capturer l’intégralité de la géométrie externe et interne (par accès indirect) avec une précision inférieure au millimètre. Les données ont ensuite été comparées au modèle nominal afin de détecter toute variation de diamètre ou de forme.
• Cuve de production – Contenance : 600 litres
  Cette cuve en acier inoxydable, utilisée dans un environnement industriel, a été scannée sur site afin de vérifier l’absence d’ovalisation et de déformations causées par les cycles thermiques et la pression interne.
  Un maillage complet a été obtenu à partir de plusieurs stations intérieures et extérieures, avec recalage optimal grâce à des cibles sphériques et au contrôle temps réel sur PC via FARO BLINK. Une cartographie couleur des écarts a été générée, mettant en évidence les zones conformes et les points nécessitant une surveillance.

Ces relevés ont permis à notre client :

• De disposer d’un rapport métrologique complet.
• De programmer des actions préventives de maintenance.
• D’archiver un état de référence pour un suivi dans le temps.

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Notre engagement qualité

S3D Engineering est spécialisé dans la numérisation 3D et l’inspection géométrique de cuves industrielles, du laboratoire à la grande capacité.
Nous sommes certifiés ISO 9001 (management de la qualité) et garantissons toutes nos prestations par une assurance décennale.
Notre équipe d’experts, issue de différents corps de métiers, respecte des protocoles stricts pour garantir la fiabilité et la traçabilité des mesures, quelle que soit la complexité ou la taille de l’ouvrage.

Voici le tableau comparatif clair et prêt à intégrer dans un rapport ou une offre technique :

Paramètres	Cuve laboratoire (quelques mL)	Cuve de production (600 L)
Objectif de l’inspection	Contrôle dimensionnel haute précision pour essais de laboratoire	Vérification d’ovalisation et déformations structurelles
Scanner utilisé	FARO Focus S150	FARO Focus S150
Système de transfert	FARO BLINK – transfert direct vers PC	FARO BLINK – transfert direct vers PC
Nombre de stations	3 positions externes + accès indirect interne	8 positions (intérieur + extérieur)
Recouvrement minimal	40 %	30 %
Résolution de scan	1/4 (≈ 3 mm @ 10 m)	1/4 (≈ 3 mm @ 10 m)
Qualité de scan	4× pour réduire bruit	3× (compromis précision / temps)
Durée d’acquisition	15 minutes	1 h 30 min
Type de cibles	Sphériques Ø145 mm	Sphériques Ø145 mm + cibles planes codées
Précision obtenue	± 0,5 mm	± 1 mm
Logiciel de traitement	FARO SCENE + Geomagic Control X	FARO SCENE + PolyWorks Inspector
Livrables	Nuage de points E57 + rapport de contrôle dimensionnel	Nuage de points E57 + cartographie couleur des écarts
Résultats principaux	Conformité totale aux dimensions nominales	Légère ovalisation (écart max +2,3 mm)