Publié le 13 décembre 2025

Comparatif scanners 3D 2025 : TERSUS MVP-S2 vs FARO Orbis vs FARO Focus vs NavVis VLX vs Leica Pegasus (BIM & Industrie)

Comparatif scanners 3D 2025 : TERSUS MVP-S2, FARO Orbis & Focus, NavVis VLX, Leica Pegasus. Précision, RTK, BIM LOD 300+, vitesse.

Comparatif scanners 3D – vision S3D (bâtiment & industrie)

TERSUS MVP-S2 vs FARO Orbis vs FARO Focus vs NavVis VLX vs Leica Pegasus

Un guide terrain pour choisir le bon scanner 3D selon votre objectif : précision, géoréférencement RTK, Scan to BIM LOD 300+, vitesse. Inclut une grille de décision, un tableau comparatif et des recommandations d’intégration ISO 9001.

Devis
2 h
Scan
24 h
Livraison
48 h
Sommaire
Objectif : choisir le bon matériel selon risque, précision et livrables.

Pourquoi ce comparatif est critique en 2025 ?

Sur le terrain, le “meilleur” scanner n’existe pas : il y a surtout le bon scanner pour la bonne mission. En bâtiment et en industrie, la différence se joue sur 4 paramètres qui impactent directement vos délais, vos risques contractuels et la qualité d’un jumeau numérique BIM : la précision (tolérances), le géoréférencement (RTK/IMU), la capacité à livrer un BIM LOD 300+, et la vitesse (productivité).

Ce guide reprend une grille de lecture simple (vision S3D) pour comparer : TERSUS MVP-S2, FARO Orbis, FARO Focus S150/S350, NavVis VLX, Leica Pegasus. L’objectif : vous aider à choisir une approche fiable, assurable et rentable.

📊 Comparaison claire (vision S3D)

Scanner Précision Géoréférencement BIM LOD 300+ Vitesse
TERSUS MVP-S2
SLAM + GNSS RTK
⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐ ❌ Non ⭐⭐⭐⭐⭐
FARO Orbis
Hybride SLAM + statique
⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐ ✅ Oui ⭐⭐⭐
FARO Focus S150/S350
Statique métrologique
⭐⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐ ✅ Oui ⭐⭐
NavVis VLX
Mobile SLAM indoor
⭐⭐⭐ ⭐⭐ ⚠️ Selon usage ⭐⭐⭐⭐⭐
Leica Pegasus
Mobile mapping RTK/IMU
⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐⭐ ⚠️ Selon tolérances ⭐⭐⭐⭐⭐
Lecture rapide : Focus = précision max (BIM), Orbis = compromis pro (hybride), VLX = vitesse indoor, Pegasus = RTK/IMU pour grands linéaires, MVP-S2 = cartographie rapide géoréférencée (hors BIM contractuel).

🧩 Les 4 critères qui font (vraiment) la différence

1) Précision

La précision conditionne la capacité à produire des plans d’exécution, une maquette BIM fiable, et à maîtriser les tolérances (structure, MEP, charpente). Les scanners statiques métrologiques dominent.

2) Géoréférencement

Le GNSS RTK et l’IMU permettent des coordonnées absolues (SIG/VRD) et des alignements multi-campagnes. En intérieur, le GNSS disparaît : la stratégie doit prévoir des contrôles (cibles, stations, calage).

3) BIM LOD 300+

Le LOD 300+ impose des exigences de fiabilité géométrique, de traçabilité et de contrôle qualité. Pour comprendre les niveaux, consultez le guide : Guide LOD (lien).

4) Vitesse

La vitesse réduit les coûts terrain… mais peut augmenter le coût bureau si la donnée est bruitée. La vraie performance, c’est vitesse + contrôles + livrables exploitables.

🔎 Lecture par cas d’usage (ce que S3D recommande)

Cas A — Scan to BIM contractuel (LOD 300 à 500)

Objectif : une maquette exploitable en conception/exécution (structure/MEP) avec une qualité vérifiable. Ici, la règle est simple : précision et traçabilité priment sur la vitesse.

  • Meilleur choix : FARO Focus S150/S350 (référence métrologique).
  • Excellent compromis : FARO Orbis (hybride : couverture rapide + scans de référence).
  • À utiliser avec précautions : NavVis VLX (utile pour couvrir vite, mais nécessitera un protocole de contrôle et des zones de recalage).
  • À éviter : TERSUS MVP-S2 (cartographie, pas BIM contractuel).
Conseil S3D : si le client demande « LOD 300+ », « DOE », « plans d’exécution » ou « tolérances », basculez sur une stratégie Focus/Orbis et formalisez un plan de contrôle qualité.

Cas B — Grands sites, VRD, SIG, linéaires (RTK indispensable)

Objectif : couvrir vite de grandes surfaces avec des coordonnées absolues (réseaux, voirie, zones industrielles, campus). Ici, le géoréférencement est le facteur n°1.

  • Meilleur choix : Leica Pegasus (RTK/IMU haut niveau, mobile mapping).
  • Alternative économique : TERSUS MVP-S2 (cartographie rapide géoréférencée).
  • Complément utile : Focus/Orbis sur zones critiques (ouvrages, interfaces, détails sensibles).

Cas C — Vitesse indoor (FM, exploitation, jumeau numérique “usage”)

Objectif : un modèle spatial pour se repérer, inventorier, maintenir, planifier. Les exigences de tolérances sont plus souples. Ici, la vitesse est un levier de ROI, à condition d’assumer le bon niveau de précision.

  • Meilleur choix productivité : NavVis VLX.
  • Approche pro sécurisée : VLX pour couvrir + Orbis/Focus pour “verrouiller” les zones critiques.
  • Si besoin de visites immersives : intégrer une stratégie visite virtuelle via S3D Virtual 360®.

✅ Arbre de décision (ultra simple)

Besoin client ?
│
├─ 1) LOD 300+ / exécution / DOE / structure / MEP ?
│     ├─ Oui → FARO Focus (référence) / FARO Orbis (hybride)
│     └─ Non
│
├─ 2) Grande surface + coordonnées absolues (SIG/VRD/linéaire) ?
│     ├─ Oui → Leica Pegasus (premium) / TERSUS MVP-S2 (budget)
│     └─ Non
│
├─ 3) Priorité = vitesse indoor (FM/exploitation) ?
│     ├─ Oui → NavVis VLX (+ contrôle sur zones sensibles)
│     └─ Non → FARO Orbis (polyvalent)
      

Le principe S3D : “hybride = moins de risques”

La stratégie la plus robuste consiste souvent à combiner : (1) un outil rapide (SLAM / mobile mapping) pour couvrir, (2) un outil métrologique (statique) pour sécuriser les zones critiques, (3) une plateforme de partage sécurisée pour piloter la validation. 👉 Démo : Plateforme collaborative 3D United3D.

🧪 Méthodologie S3D : comment sécuriser la qualité (ISO 9001)

Étape 1 — Cadrage (objectif & tolérances)

  • Usage final : BIM, FM, SIG, VRD, exécution.
  • Niveau attendu : LOD 100 → 500 (guide LOD ci-dessus).
  • Contraintes : métal, couloirs, environnement répétitif, GNSS disponible ?

Étape 2 — Acquisition (stratégie hybride)

  • Mobile pour la couverture rapide (VLX, MVP-S2, Pegasus).
  • Statique pour “verrouiller” les zones sensibles (Orbis/Focus).
  • Règle d’or : prévoir des points de contrôle / recalage.

Étape 3 — Contrôle qualité (traçabilité)

  • Mesures de cohérence (écarts, alignements, dérive SLAM).
  • Validation avec le client via plateforme collaborative.
  • Traçabilité ISO : versioning, preuves, points de contrôle.

📄 ISO 9001 : Certificat (PDF)

Livrables types (selon le scanner)

1) Nuage de points
E57 / LAS / LAZ, structuré, nettoyé, segmenté.
2) Plans 2D
DWG/PDF : niveaux, façades, coupes, repérages.
3) Maquette BIM
IFC/Revit/ArchiCAD selon LOD & charte BIM.
4) Jumeau numérique
Partage sécurisé, annotations, validations.
5) Dossier qualité
Traçabilité, contrôles, conformité (ISO).
Pour les exigences d’assurance et responsabilités, voir : Assurance décennale (article) · Attestation (lien)

ISO 19650, gouvernance BIM & collaboration

Lorsque le projet implique plusieurs parties prenantes (MOA/MOE/entreprises), la réussite ne dépend pas seulement du scanner : elle dépend d’une gouvernance documentaire (naming, versioning, validations, droits, traçabilité) compatible avec ISO 19650. Guide : Mise en conformité ISO 19650 – guide complet.

Exemples de cas clients (références / livrables) : voir des exemples.

Vous hésitez entre SLAM, statique, mobile mapping ?
On vous recommande la meilleure combinaison selon votre objectif (LOD, RTK, délais, livrables).
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Questions fréquentes “People Also Ask” (réponses directes)

Quel scanner 3D pour un BIM LOD 300+ ?

Un scanner statique métrologique (ex. Focus) ou un hybride (Orbis) avec protocole qualité. Les SLAM purs peuvent couvrir vite, mais exigent des contrôles et ne conviennent pas aux tolérances d’exécution.

Quelle différence entre SLAM et scanner statique ?

Le SLAM est ultra-rapide mais peut dériver en environnements répétitifs; le statique est plus lent mais plus précis, idéal pour plans d’exécution et BIM contractuel.

Le RTK suffit-il pour être “précis” ?

Le RTK donne une bonne position absolue (outdoor), mais ne remplace pas la précision fine nécessaire aux détails (structure/MEP). En intérieur, le RTK n’est pas disponible : on revient à la qualité SLAM + contrôles.

❓ FAQ technique – choix du scanner 3D

Le NavVis VLX est-il adapté au Scan to BIM ?
Oui dans certains contextes (LOD 200–300 selon tolérances), surtout pour couvrir vite. Pour un BIM contractuel LOD 300+, on recommande une approche hybride (VLX + Orbis/Focus) et un plan de contrôle qualité.
FARO Orbis peut-il remplacer un Focus ?
Orbis est un excellent compromis (hybride) mais un Focus reste une référence pour la métrologie statique et les tolérances strictes. Dans l’idéal : Focus pour les zones critiques et Orbis pour accélérer la couverture.
Le TERSUS MVP-S2 est-il un “scanner BIM” ?
Non : c’est un système de cartographie mobile géoréférencée (excellent pour SIG/VRD/grands sites), mais pas un outil de BIM contractuel LOD 300+.
Leica Pegasus : pour quels projets est-il imbattable ?
Pour les grands linéaires et les sites étendus où le RTK/IMU et la vitesse sont essentiels : VRD, routes, réseaux, zones industrielles, cartographie urbaine. Pour de la précision BIM fine, on complète par un scanner statique sur les zones sensibles.
Comment sécuriser juridiquement le choix du matériel ?
En cadrant l’objectif (LOD, tolérances), en documentant le protocole de contrôle qualité (ISO 9001), et en proposant une stratégie hybride si nécessaire. Référence : Assurance décennale.
Pour plus de questions : Foire aux questions S3D.

📌 Besoin d’un choix sécurisé (LOD / RTK / délais / livrables) ?

S3D Engineering® est un réseau européen de référence en relevé 3D et Scan to BIM, certifié ISO 9001, avec traçabilité, plateforme collaborative et démarche qualité.

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