Publié le 31 août 2025

Comment fonctionne un scanner 3D pour générer un nuage de points ?

(Exemple avec les scanners FARO Focus et FARO Blink)

La révolution du relevé 3D

Le scanner laser 3D est devenu un outil incontournable pour le bâtiment, l’industrie et l’architecture. En quelques minutes, il capture l’intégralité d’un espace réel et restitue une version numérique sous forme de nuage de points.
Chez S3D Engineering, nous utilisons des technologies de pointe comme le FARO Focus et le FARO Blink, qui allient précision millimétrique, rapidité et mobilité.


Qu’est-ce qu’un scanner 3D laser ?

Un scanner 3D est un instrument de mesure optique qui envoie des faisceaux laser dans toutes les directions. À chaque impact sur une surface (mur, machine, poutre, sol, etc.), le capteur mesure :

  • La distance : calculée grâce au temps de retour du faisceau (technologie time-of-flight ou phase shift).
  • L’angle d’émission : donné par la rotation horizontale et verticale du miroir interne.
  • L’intensité réfléchie : utile pour différencier les matériaux ou générer une image texturée.

Résultat : chaque point mesuré est enregistré en 3D (X, Y, Z). En une seule station, ce sont des millions de pointsqui sont captés en quelques minutes.


Le principe de balayage laser

Les scanners comme le FARO Focus et le FARO Blink réalisent une rotation complète à 360° horizontal et 300° vertical, balayant l’espace environnant.

  • Le FARO Focus est réputé pour sa grande portée (jusqu’à 350 m) et sa précision < 2 mm.
  • Le FARO Blink, plus compact et ultrarapide, excelle dans les environnements industriels ou les relevés de chantiers exigeant mobilité et simplicité.

Chaque faisceau réfléchi devient un point géoréférencé dans l’espace.


Étape 2 : Assemblage et enregistrement des stations

Un seul scan ne suffit pas. Plusieurs stations sont nécessaires pour couvrir l’ensemble d’un bâtiment ou d’un site industriel.

  • Les stations sont reliées entre elles grâce à des cibles de référence (sphères, damiers) ou par reconnaissance automatique des géométries.
  • Le logiciel (comme FARO SCENE ou Sphere XG) aligne et fusionne les différents nuages pour obtenir une reconstruction complète et homogène.

Étape 3 : Le nuage de points

Le nuage de points est l’assemblage de millions (voire milliards) de points 3D. Il représente :

  • La géométrie exacte du site (bâtiment, machine, réseau de tuyauterie).
  • La couleur réelle si le scanner dispose d’une caméra HDR intégrée.
  • Une base de travail universelle pour la conception, la maintenance, le BIM ou la rétroconception.

Exemple : dans une usine, chaque tuyau, poutre ou machine est visible et mesurable au millimètre près sans avoir à revenir sur site.


Applications concrètes

  • Bâtiment : création de maquettes BIM, suivi de chantier, DOE numériques.
  • Industrie : rétrofit d’équipements, implantation de nouvelles machines, contrôle de déformations.
  • Patrimoine : conservation d’ouvrages historiques.
  • Infrastructure : relevés de ponts, tunnels, stations techniques.

Avantages du scan 3D (FARO Focus & Blink)

✅ Précision millimétrique
✅ Gain de temps (des milliers de m² scannés en une journée)
✅ Sécurité (relevés à distance dans des zones difficiles d’accès)
✅ Interopérabilité (formats standards : E57, LAS, RCP, etc.)


Exemple concret : du scan au BIM

  1. Acquisition : un site industriel est scanné avec un FARO Blink en quelques heures.
  2. Traitement : les stations sont assemblées dans Sphere XG pour générer un nuage global.
  3. Exploitation : le nuage est intégré dans Revit ou Navisworks pour créer une maquette BIM As-Built.
  4. Résultat client : une base fiable pour implanter de nouvelles lignes de production, éviter les erreurs et réduire les coûts.

Synthese globale

Le scanner 3D n’est pas qu’un outil de mesure : c’est un véritable pont entre le réel et le numérique. Avec des solutions comme le FARO Focus pour la précision longue portée et le FARO Blink pour la rapidité et la flexibilité, il est désormais possible de capturer et de modéliser tout type d’espace avec une fidélité absolue.

Chez S3D Engineering (ISO 9001), nous accompagnons nos clients de la capture 3D au modèle exploitable, en garantissant rapidité, fiabilité et conformité.

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Quels secteurs peuvent bénéficier de l'utilisation du scan 3D et quelles applications concrètes en sont possibles ?

Les secteurs tels que le bâtiment, l'industrie, le patrimoine et les infrastructures peuvent bénéficier du scan 3D. Les applications incluent la création de maquettes BIM, le suivi de chantiers, la conservation d'ouvrages historiques, la réalisation de relevés de ponts, tunnels, et stations techniques, ainsi que la rétrofit d’équipements industriels.

En quoi consiste la transformation du nuage de points en modèle exploitable, comme le BIM ?

Le nuage de points, obtenu après rassemblement des scans, est intégré dans des logiciels tels que Revit ou Navisworks pour créer une maquette BIM As-Built, fournissant une base fiable pour l'implantation de nouvelles installations, la maintenance ou la rétroconception.

Quels sont les avantages principaux de l'utilisation du scanner 3D dans l'industrie et le bâtiment ?

Les principaux avantages incluent une précision millimétrique, un gain de temps avec la capture de milliers de mètres carrés en une journée, une sécurité accrue en permettant des relevés à distance dans des zones difficiles d'accès, et une interopérabilité grâce à des formats standards tels que E57, LAS, et RCP.

Comment se déroule un processus de relevé 3D avec un scanner comme le FARO Focus ou le FARO Blink ?

Le processus commence par la réalisation de plusieurs scans avec différentes stations reliées entre elles par des cibles de référence ou la reconnaissance automatique des géométries. Ensuite, ces scans sont assemblés à l'aide d'un logiciel comme FARO SCENE ou Sphere XG pour obtenir une reconstruction complète et homogène du site.

Qu'est-ce qu'un scanner laser 3D et comment fonctionne-t-il ?

Un scanner laser 3D est un instrument optique qui envoie des faisceaux laser dans toutes les directions pour mesurer la distance, l'angle d'émission et l'intensité réfléchie. Ces mesures permettent d'enregistrer chaque point en 3D (X, Y, Z), créant ainsi un nuage de points représentant avec précision la géométrie du site.