Cartographie 3D haute précision des cavités souterraines : tunnels, carrières, galeries, vides miniers. S3D Engineering® réalise relevés LiDAR, analyses géotechniques, plans 2D/3D et maquettes BIM. ISO 9001 & garantie décennale. Devis en 2 h.
Cartographie 3D et inspection géotechnique de cavités souterraines
S3D Engineering United® cartographie vos cavités souterraines, galeries, carrières et tunnels en 3D haute précision grâce à nos scanners FARO et à notre système mobile Tersus MVP S2. De la capture LiDAR au jumeau numérique BIM, nous sécurisons vos ouvrages sensibles dans le cadre d’une démarche ISO 9001 et garantie décennale.
Les cavités souterraines – anciennes carrières, vides miniers, galeries techniques, tunnels, réseaux d’eaux usées ou voûtes fragilisées – représentent un enjeu critique pour les collectivités, les maîtres d’ouvrage et les exploitants industriels. Un défaut de connaissance de ces volumes peut conduire à des effondrements, des tassements différentiels ou des sinistres majeurs pour les infrastructures en surface.
En combinant nos scanners FARO de dernière génération, la cartographie mobile avec Tersus MVP S2, et une chaîne de traitement BIM conforme à l’ISO 19650, S3D Engineering United® propose une solution complète de cartographie 3D et d’inspection géotechnique de cavités souterraines, exploitable par les bureaux d’études et les géotechniciens.
Pourquoi cartographier vos cavités souterraines en 3D ?
Répondre aux enjeux de sécurité et de stabilité
Une représentation plane ne suffit plus pour comprendre le comportement d’un vide complexe. La cartographie 3D permet de mesurer précisément les hauteurs libres, la géométrie des voûtes, la morphologie des parois et les volumes à combler. Elle devient la base du diagnostic géotechnique, des études de stabilité et des scénarios de confortement.
- Repérage des zones potentiellement instables (délaminations, surcreusements, piliers fragilisés).
- Détection des volumes résiduels sous voirie ou sous bâtiment à risque.
- Calcul de volumes de remblai ou d’injection (coulis, béton) à partir des nuages de points.
- Préparation fiable des interventions en milieu confiné, avec trajectoires sécurisées.
Optimiser la conception et la planification des travaux
Le nuage de points 3D ou la maquette BIM permettent de positionner avec finesse les équipements de confortement, les ancrages, les zones d’injection ou les ouvrages neufs. Les équipes projet disposent d’un modèle unique, partagé sur notre plateforme collaborative United3D, évitant les erreurs d’interprétation et les déplacements inutiles.
Notre matériel dédié à la cartographie de cavités souterraines
Pour répondre aux contraintes extrêmes des environnements souterrains, nous associons plusieurs technologies :
- Scanner LiDAR FARO de dernière génération pour les zones structurantes et de grande portée.
- Système mobile Tersus MVP S2 : capteur LiDAR + IMU permettant un relevé continu en déplacement.
- IMU haute précision pour maintenir la trajectoire en absence de GNSS et dans les galeries sinueuses.
- Caméras embarquées pour documenter visuellement les parois, fissures, venues d’eau et dégradations.
- Plateforme United3D pour centraliser, versionner et partager les nuages de points avec vos équipes.
| Composant | Rôle principal | Bénéfices en cavité souterraine |
|---|---|---|
| LiDAR mobile Tersus MVP S2 | Acquisition 3D continue | Couverture rapide de centaines de mètres de galeries avec densité de points élevée. |
| IMU de précision | Suivi de trajectoire | Maintien de la précision sans GPS, même dans les sections courbes et les bifurcations. |
| Scanners FARO statiques | Compléments haute précision | Renforcement de la densité dans les zones d’intérêt géotechnique (piliers, fronts de taille). |
| Plateforme United3D | Partage & collaboration | Visualisation sécurisée, annotations, échanges BE géotechnique / MOA / MOE. |
Cette combinaison nous permet de concilier rendement, précision et sécurité : moins de temps passé sous terre, plus de données 3D exploitables pour vos études et vos travaux.
Processus complet de cartographie d’une cavité souterraine
Étape 1 – Analyse préalable et préparation géotechnique
Nous commençons par l’étude des documents disponibles (plans anciens, coupes, rapports géotechniques, archives minières), complétée par vos contraintes d’exploitation. Cette phase permet de définir les objectifs, les zones à risque, les accès, la ventilation et les consignes de sécurité spécifiques.
Étape 2 – Acquisition 3D en milieu confiné
Les équipes S3D se rendent sur site avec le matériel calibré. En fonction de la configuration, nous combinons :
- Trajectoire mobile MVP S2 pour obtenir un relevé continu des galeries.
- Implantation de stations FARO sur des points stratégiques (nodes, carrefours, chambres).
- Captures photo pour contextualiser les anomalies géotechniques.
Les trajectoires sont contrôlées en temps réel pour garantir la densité de points nécessaire à la détection des discontinuités, variations de section, niches ou surcreusements.
Étape 3 – Traitement, calibration et géoréférencement
De retour en agence, les nuages de points sont fusionnés, nettoyés et alignés. Nous appliquons un traitement SLAM/IMU avancé pour corriger les dérives et obtenons un modèle global cohérent. Lorsque des points de référence topographique sont disponibles, la cavité est géoréférencée dans le système local ou national (Lambert, RGF93, etc.).
Étape 4 – Analyse géométrique et livrables
Sur la base du nuage consolidé, nous produisons une gamme de livrables adaptée aux études géotechniques et aux travaux :
- Nuages de points filtrés (E57, LAS/LAZ) prêts à l’emploi pour vos logiciels.
- Plans 2D en coupes horizontales/verticales, profils en long et en travers.
- Maquettes BIM (IFC, Revit…) ou modèles de surfaces maillés.
- Rapports de mesure (volumes, sections, hauteurs libres, zones critiques).
Livrables 3D pour vos études géotechniques et vos travaux
Chaque mission peut être paramétrée sur mesure. Les livrables les plus demandés incluent :
- Nuage de points exhaustif au format E57/LAS pour exploitation dans vos logiciels géotechniques.
- Plans 2D (DWG/PDF) : plans de niveaux, profils, sections, cartes d’épaisseur de recouvrement.
- Maquettes BIM : voûtes, piliers, remblais, ouvrages existants modélisés à différents niveaux de LOD.
- Visites virtuelles techniques pour préparer les interventions et former les équipes.
- Notes de calcul et dossiers techniques en lien avec nos partenaires ingénierie.
Vous pouvez consulter quelques exemples anonymisés de cas clients (industries, collectivités, gestionnaires d’infrastructures) via notre espace sécurisé : exemples de cas clients S3D.
Une démarche qualité ISO 9001 et conformité ISO 19650
S3D Engineering United® est certifié ISO 9001:2015 pour l’ensemble de ses activités de scan 3D, modélisation BIM, plans 2D/3D et visites virtuelles. Nos missions en cavité souterraine s’inscrivent dans ce système de management, avec procédures documentées, revues qualité et traçabilité complète des données.
Pour les projets BIM, nous appliquons également les principes de l’ISO 19650 afin de structurer la documentation, les échanges de fichiers, les conventions de nommage et la gouvernance de l’information. Un guide complet est disponible sur notre site : Mise en conformité ISO 19650.
Nos prestations sont couvertes par une assurance décennale adaptée aux activités de relevé 3D et BIM : détails de notre garantie décennale. Le certificat peut être transmis sur demande.
Pourquoi confier vos cavités souterraines à S3D Engineering United® ?
- Expertise dédiée au sous-sol : expériences en carrières, tunnels, vides sous voiries, sites industriels sensibles.
- Couverture européenne : réseau d’agences S3D en France, Belgique, Espagne et Afrique, avec opérateurs formés.
- Chaîne 100 % numérique : du terrain au jumeau numérique, en passant par nos plateformes collaboratives sécurisées.
- Interopérabilité totale : livrables compatibles avec vos outils de géotechnique, de conception et de BIM.
- Réactivité : capacité à intervenir rapidement sur site pour des situations d’urgence ou des expertises post-sinistre.
Ressources complémentaires
- 🎥 Vidéo d’utilisation de FARO Sphere XG : https://youtu.be/JmOhwO8YBdE
- 🎥 Présentation du process BIM complet : https://youtu.be/0slvascgzXg?si=qN3CEyrbHuaJ-zRI
- 🌐 S3D Virtual 360® – réseau européen de visites virtuelles : https://s3dvirtual360.eu
FAQ – Cartographie 3D de cavités souterraines
Quelle précision peut-on attendre sur la cartographie 3D ?
En fonction de la configuration de la cavité, de la longueur du parcours et de la stratégie d’acquisition, la précision typique se situe à l’ordre de quelques centimètres. Pour les zones critiques, nous renforçons la densité en combinant relevés mobiles et stations FARO statiques, ce qui permet d’atteindre une précision encore plus fine pour les mesures géotechniques locales.
Pouvez-vous intervenir dans des environnements difficiles (poussière, humidité, faible visibilité) ?
Oui, nos systèmes LiDAR fonctionnent en environnement sombre et les stratégies de traitement intègrent des filtres spécifiques pour limiter les artefacts liés à la poussière ou aux particules en suspension. Des précautions sont cependant prises au niveau sécurité et ventilation, en coordination avec vos équipes HSE.
Les données peuvent-elles être intégrées dans mon logiciel de géotechnique ou de modélisation ?
Nous livrons des formats standards (E57, LAS/LAZ, DWG, IFC, maillages) compatibles avec la majorité des solutions de modélisation, de calcul et de BIM. Sur demande, nos équipes peuvent préparer des exports optimisés pour vos outils métiers et vos conventions de nommage.
Est-il possible de suivre l’évolution de la cavité dans le temps ?
Oui, nous pouvons mettre en place un programme de monitoring par acquisitions régulières. Les nuages de points de différentes campagnes sont comparés afin d’identifier l’apparition de nouvelles fractures, de mouvements de parois ou de variations volumétriques. Ces résultats sont restitués sous forme de cartes de différences et de rapports illustrés.
Comment obtenir une estimation budgétaire ?
Pour chiffrer une mission, nous avons besoin de quelques éléments : localisation, plans ou croquis existants, photos, estimation des longueurs ou surfaces, contraintes d’accès et d’exploitation. Envoyez-nous ces informations ou planifiez un échange via notre lien Calendly – un devis indicatif peut généralement être fourni en moins de 2 heures ouvrées.
📅 Lancez votre campagne de cartographie souterraine avec S3D Engineering United®
Vous devez sécuriser un quartier bâti, diagnostiquer des vides sous voirie, expertiser un ancien réseau minier ou préparer une opération de comblement ? Nos équipes interviennent rapidement avec des moyens de scan 3D adaptés aux milieus confinés, en combinant précision, sécurité et conformité ISO 9001.
*Délai donné à titre indicatif, hors demandes complexes nécessitant visite préalable ou études spécifiques.
