Pourquoi scanner une descenderie et une galerie avant / après travaux ?

Dans le contexte d’ouvrages linéaires (galeries techniques, descenderies, gaines, tunnels), disposer d’un relevé 3D complet est devenu indispensable pour sécuriser les études, les travaux et les inspections. Les méthodes traditionnelles (métrés manuels, relevés 2D ponctuels) ne suffisent plus pour répondre aux enjeux de coordination, de sécurité et de traçabilité, notamment dans les environnements industriels sensibles.

La présente prestation de scan 3D de galerie industrielle porte sur :

• le scan 3D de la descenderie avant travaux,
• le scan 3D de la galerie avant travaux sur différentes zones,
• le scan 3D de la galerie après travaux pour les zones définie

Chaque intervention inclut les prestations suivantes :

• Acquisition par scanner SLAM (parcours mobile) et scanner statique,
• Géolocalisation GNSS / station totale et mise en référentiel commun,
• Production d’un nuage de points E57 parfaitement exploitable,
• Établissement de coupes 2D aux formats PDF et DWG,
• Frais de déplacement et logistique intégrés dans la prestation globale.

Méthodologie technique : scanner SLAM, scanner statique et géolocalisation GNSS

1. Préparation de la mission et analyse des contraintes

Avant toute acquisition, S3D Engineering United® réalise une analyse détaillée du site :

• Longueur et géométrie des galeries, pentes, virages, raccordements,
• Conditions d’accès (issues, échelles, trappes, zones étroites),
• Contraintes HSE (ventilation, ATEX potentielle, coactivité, bruit, poussières),
• Référentiels existants (plans 2D, axes de génie civil, repères altimétriques).

Cette phase permet de définir le plan de scanning : trajets SLAM, positions de scanners statiques, points de contrôle GNSS / station totale et stratégie de calage. L’objectif est de garantir une couverture complète de la galerie tout en optimisant les temps d’arrêt et les impacts sur l’exploitation.

2. Acquisition mobile par scanner SLAM

Le scanner SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) est utilisé pour parcourir la descenderie et la galerie en continu. Le dispositif enregistre à la fois la trajectoire de l’opérateur et la géométrie de l’environnement.

• Couverture rapide de grandes longueurs de galerie,
• Capacité à suivre les virages, embranchements et changements de section,
• Densité de points suffisante pour coupes, profils et analyses dimensionnelles,
• Adaptation aux environnements contraints à faible visibilité ou faible hauteur.

Le SLAM constitue l’ossature principale du nuage de points : il garantit une vision globale et continue de la galerie et de la descenderie. Dans le cadre d’un scan 3D de galerie industrielle, cette continuité est essentielle pour maîtriser l’ensemble du tracé et des interfaces avec d’autres ouvrages.

3. Compléments de précision par scanner 3D statique

En complément du SLAM, des stations de scanner 3D statique haute précision (type FARO®) sont implantées dans les zones critiques :

• Zones d’ancrage, appuis et structures porteuses,
• Interfaces avec équipements techniques, pénétrations, percements,
• Zones de raccordement avec d’autres ouvrages (puits, chambres, locaux techniques).

Ces stations fournissent un nuage de points très dense et millimétrique, utilisé pour :

• Renforcer la précision globale du modèle,
• Assurer la fiabilité géométrique des coupes 2D,
• Documenter les détails nécessaires aux études d’exécution et aux synthèses techniques.

4. Géolocalisation GNSS / station totale et calage des données

Le nuage de points final doit être géoréférencé dans un système de coordonnées cohérent avec le projet (référentiel local de l’ouvrage ou système national, selon besoin). Pour cela, S3D met en œuvre :

• Une canne GNSS lorsque la couverture satellite le permet (zones extérieures, accès galerie),
• Une station totale dans les zones couvertes (souterrain, galeries, caves techniques),
• Un canevas de points de calage et de contrôle, mesurés puis intégrés dans le nuage.

Les données SLAM et statiques sont alors recalées sur ce réseau, permettant :

• La comparaison fiable avant / après travaux,
• La cohérence avec d’autres relevés (bâtiments, ouvrages connexes, réseaux),
• L’intégration directe dans les maquettes BIM, plans 2D, profils en long et en travers.

5. Traitement, fusion et contrôle qualité (ISO 9001)

Les nuages issus du SLAM et des scanners statiques sont ensuite fusionnés dans un processus encadré par notre système de management de la qualité certifié ISO 9001:2015 :

• Assemblage et recalage des différents nuages,
• Nettoyage des artefacts, suppression du bruit, filtrage,
• Contrôle des écarts planimétriques et altimétriques par rapport aux points topo,
• Tests d’import dans les principaux logiciels métiers (AutoCAD, Revit, Navisworks, etc.).

Nuage de points E57 et coupes 2D PDF/DWG : des livrables directement exploitables

Nuage de points géoréférencé au format E57

Le nuage de points E57 livré pour chaque campagne de scan constitue la base numérique du projet. Il est compatible avec la plupart des plateformes d’ingénierie et de BIM :

• AutoCAD, Revit, Civil 3D, Navisworks, MicroStation, etc.,
• Solutions de visualisation 3D, plateformes collaboratives et jumeaux numériques,
• Outils de calcul, de détection de clashs et d’analyse géométrique.

Dans une logique de scan 3D galerie industrielle, ce nuage permet de vérifier les gabarits, les réservations, les dégagements, les hauteurs libres, les interfaces avec les réseaux et équipements existants, et d’anticiper les interférences potentielles.

Coupes 2D (PDF & DWG) de la descenderie et de la galerie

En complément du nuage de points, S3D Engineering United® produit des coupes 2D en PDF et DWG, positionnées et nommées selon un référentiel partagé avec le client :

• Coupes régulières le long de la galerie (profils en travers),
• Coupes spécifiques sur zones sensibles ou fortement équipées,
• Repères d’axes, altimétries, annotations pertinentes pour les études.

Ces coupes constituent un support directement utilisable par les équipes de conception et travaux pour vérifier les encombrements, optimiser les tracés et sécuriser les implantations. Elles peuvent ensuite servir de base à la modélisation BIM ou à la production de profils en long détaillés.

Visualisation en ligne : démo United3D

Pour permettre aux équipes projet et aux décideurs de naviguer dans la 3D sans logiciel spécialisé, S3D propose une démonstration de sa plateforme : Voir une démo United3D.

Cette approche facilite :

• Le partage d’informations entre MOA, MOE et entreprises,
• La validation visuelle des tracés, réservations et percements,
• La préparation des inspections et des visites de site.

Intentions de recherche & SERP : comment vos clients vous trouvent

Ce type de prestation répond à plusieurs intentions de recherche dans les moteurs comme Google. Le tableau ci-dessous illustre quelques requêtes typiques liées au scan 3D de galerie industrielle et de descenderie.

Ces requêtes se traduisent dans la page par des expressions clés telles que : scan 3D galerie industrielle relevé 3D descenderie nuage de points E57 coupes 2D DWG SLAM + scanner statique géolocalisation GNSS scan 3D avant travaux scan 3D après travaux

Questions fréquentes sur le scan 3D de galeries et descenderies

Comment commander une campagne de scan 3D pour votre galerie ?

Pour faciliter la mise en place d’une mission de scan 3D de galerie industrielle ou de descenderie, S3D Engineering United® suit un processus clair en plusieurs étapes.

Étape 1 – Prise de contact et description de la galerie

Vous prenez contact via le formulaire, par téléphone ou directement via notre agenda en ligne. Nous recueillons les premières informations : longueur de la galerie, largeur, hauteur, présence d’équipements, contraintes d’accès, calendrier travaux et exigences spécifiques (BIM, DOE, contrôles géométriques).

Étape 2 – Analyse technique et proposition

Nos équipes analysent vos données (plans existants, croquis, photos) et définissent le scénario d’acquisition : SLAM, stations statiques, points GNSS / station, volumes à traiter avant et après travaux. Nous vous transmettons un devis détaillé accompagné du présent mémoire technique pour validation.

Étape 3 – Planification de l’intervention

Une fois le devis validé, la mission est programmée en coordination avec vos équipes (production, sécurité, accès). Les aspects HSE sont intégrés dans notre plan de prévention et nos opérateurs interviennent avec les EPI adaptés et les habilitations nécessaires.

Étape 4 – Scan 3D sur site

Les opérateurs S3D réalisent :

• le parcours SLAM complet de la descenderie et de la galerie,
• les stations de scanner statique ciblées sur les zones critiques,
• les mesures GNSS / station totale pour la géolocalisation.

Un contrôle qualité à chaud est effectué pour vérifier la complétude des données avant de quitter le site (absence de zones manquantes, niveau de bruit, visibilité des éléments clés).

Étape 5 – Traitement, contrôles et livraison

De retour au bureau, nous procédons au traitement des nuages, aux contrôles, puis à la génération des livrables : nuage de points E57, coupes 2D PDF/DWG, rapport de géolocalisation. Les fichiers sont transmis via une plateforme sécurisée souveraine française, et peuvent être associés à une démo sur United3D selon vos besoins.